A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A rendszer egyensúlyi helyzetében az pontra ható forgatónyomatékok eredője nulla. Forgatónyomaték egyrészt a rugó által kifejtett erőből, másrészt a súlyerőből és a centrifugális erőből (ez a centripetális erővel azonos nagyságú, de megállapodás szerint ellentétes irányú) származik.
Mivel a rúd -os szöget zár be a tengellyel, ezért az erőkarok azonosak. Az egyenlet: Rendezve és kiküszöbölve az erőkart ahol a rugó direkciós ereje, pedig az egyenlő szárú háromszög szára ( szakasz). A megfelelő számadatokkal: |