A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Megoldás. Legyen a félgömb középpontját a labda középpontjával összekötő egyenes és a függőleges hajlásszöge . A labda tömegközéppontjának sebességét -vel, érintő irányú gyorsulását -val, a felületek közötti nyomóerőt pedig -nel jelöljük. A labda megcsúszásának pillanatában a súrlódási erő , így a mozgásegyenletek:
A forgómozgásra vonatkozó mozgásegyenlet: ahol (a labdát homogén tömegeloszlású tömör gömbnek tekintve) .
Amíg a labda nem csúszik meg, a mechanikai energiája megmarad: | | ahonnan (1)-ből és (3)-ból (2)-ből és (4)-ből pedig Ezeket (3)-ba helyettesítve a megcsúszás helyzetére jellemző szög és a súrlódási együttható között a következő egyenletet kapjuk: Négyzetre emelés után -ra egy másodfokú egyenletet kapunk: | | melynek számunkra érdekes megoldása ( megadott számértékénél): Érdekes, hogy a megcsúszás szöge csak a súrlódási együtthatótól függ, a labda és a félgömb méretarányától nem. A súrlódási erő nagysága a megcsúszás pillanatában: | |
|