A golyó akkor nem csúszik és nem gördül le a lejtőn, ha a rá ható erők eredője és a rá ható forgatónyomatékok eredője zérus. A lejtővel párhuzamos erők egyensúlya: $mg\text{sin}\alpha =F_t\le {\mu }_{t}mg\text{cos}\alpha$, tehát ${\mu }_t>\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;">tg</span>}\alpha$ esetén nem csúszik meg a golyó.
Hogy a golyó ne gördüljön, ahhoz tömegközéppontjának a pillanatnyi forgástengelyen ─ a golyó és a lejtő érintkezési pontján ─ átmenő függőleges egyenesen kell lennie. Ez nem teljesülhet akármilyen $\alpha$-ra. A tömegközéppont legfeljebb $3R/8$ távolságra lehet a geometriai középponttól, ugyanis egy félgömb tömegközéppontja ilyen távolságra van az alapkör középpontjától, és ha az összeragasztott félgömbök egyikének tömege nagyon kicsi a másikéhoz képest, akkor a teljes gömb tömegközéppontja majdnem egybeesik a nehéz félgömb tömegközéppontjával (a matematikai határeset persze nem valósítható meg a gyakorlatban). Az 1. ábra a határesetet mutatja. Leolvasható, hogy $\text{sin}{\alpha }_0=3/8$, tehát
${\alpha }_0\approx {22}^{\circ }$. $\alpha <{\alpha }_0$ esetén két egyensúlyi helyzet van, az egyik stabilis, a másik instabil.
Esetünkben, $\alpha ={30}^{\circ }$ mellett a golyó vagy tisztán, vagy csúszva legördül, attól függően, hogy ${\mu }_t$ nagyobb vagy kisebb $\text{<span style="font-weight: normal;font-style: normal;">tg</span>}{30}^{\circ }\approx \mathrm{0,577}$-nél.