A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A rúdból és a végén elhelyezkedő testből álló rendszer össztömege , a tömegközéppontja a csúszkától távolságban helyezkedik el, a tömegközéppontjára vonatkoztatott tehetetlenség nyomatékát pedig jelöljük módon, ahol . (Ez utóbbi számot pl. a Steiner-tétel segítségével számolhatjuk ki.) a) A rendszerre ható külső erők (az nehézségi erő és a csúszkánál fellépő nyomóerő) függőlegesek, így ─ vízszintes erő hiányában ─ a tömegközéppont egy függőleges egyenes mentén fog mozogni. Jelöljük a tömegközéppont gyorsulását -val, a rendszer szöggyorsulását pedig -val (1. ábra). A mozgásegyenletek:
Az és mennyiségek nem függetlenek egymástól, közöttük az a feltétel teremt kapcsolatot, hogy a csúszka függőleges sebessége is és gyorsulása is nulla kell legyen. A 2. ábra és 3. ábra alapján ez a következő megszorítást jelenti:
Végül felírhatjuk még az energiamegmaradás egyenletét:
| |
A fenti egyenletből kifejezhető függvényeként (4. ábra):
| |
illetve a összefüggés felhasználásával az elmozdulás függvényeként (5. ábra):
| |
Látható, hogy az erő a rúd függőleges helyzetének közelében erősen megnő, a legnagyobb értéke . b) Ha a súrlódási együttható elegendően kicsi, akkor a mozgás első közelítésben a fentivel helyettesíthető. Az csúszási súrlódási erő munkája a függvény görbe alatti területének -szörösével egyenlő. Ez az 5. ábráról leolvashatóan
Ha elegendően kicsi lenne (pontosabban a , vagyis teljesülne), akkor a maximális kilendülést a munkatételből számíthatnánk ki:
Például esetén , s innen adódna. (A feladat kitűzőjének eredeti szándéka szerint ekkora súrlódási együtthatóval kellett volna számolni.) A megadott értékkel számolva azt látjuk, hogy a csúszási súrlódás a rendszer mechanikai energiájának 85%-át ,,elfogyasztja'', s az inga csak -os szögig lendül ki. Természetesen ekkor a számolás alapját képező feltevés (az, hogy a súrlódásmentes mozgás és a tényleges mozgás nem tér el nagyon egymástól) nem indokolt, s a fenti becslés csak durva közelítésnek tekinthető.
Major András (Stuttgart, Friedrich-Eugens-Gymn., IV. o. t.) és Pálfalvi László (Pécs, Apáczai Csere J. Gimn., IV. o. t.) dolgozata alapján |
|