A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Legyen a kocka oldala , a félgömb sugara (1. az ábrát)!
Tételezzük fel, hogy a súrlódás elég nagy ahhoz, hogy a kocka ne csússzon meg! (Ellenkező esetben nincsen stabil egyensúly.) A stabil egyensúly feltétele az, hogy a kockát kissé kitérítve, visszatérjen eredeti helyzetébe. Másképpen fogalmazva: kitérítéskor a helyzeti energiája nőjön. Térítsük ki a kockát kicsiny szöggel, és határozzuk meg helyzeti energiájának változását! Mivel a kocka tapad a félgömbhöz, ez gördülő mozgást enged csak meg. Más szóval az távolság egyenlő -val. az a pont, amely eredetileg érintkezett a félgömbbel, -t radiánban mérjük. A tömegközéppont eredeti magassága , a jelenlegi pedig . Az ábráról látható, hogy
Mivel tudjuk, hogy , eszerint . Tehát a tömegközéppont magasságváltozása ( az eredeti, az új magasság):
| |
Mivel nagyon kicsiny szög, használhatjuk a következő közelítéseket: , . Ezt beírva kapjuk, hogy kis kitérítés esetén a kocka tömegközéppontjának magasságváltozása . Látható, hogy ahhoz, hogy ez zérusnál nagyobb legyen, az feltételnek kell teljesülnie. Ez egyben az elégséges feltétel is, ugyanis az előzőek alapján ezt a feltételt teljesítve mindig találhatunk olyan, kellően kicsiny -t, amelyre a tömegközéppont emelkedni fog. Tehát a stabil egyensúly szükséges és elégséges feltétele.
|