A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A stabilitás feltétele, hogy a rudat kicsiny szöggel kimozdítva, az visszatérjen eredeti (függőleges) helyzetébe. (L. az ábrát!) Kitérítéskor a rúd súlypontja -vel kerül lejjebb, a testé -val feljebb. A stabil egyensúly feltétele:
Használjuk fel, hogy (a jelöléseket lásd Gnädig Péter márciusi cikkében). Ekkor így az egyenlőtlenség jobb oldala: . meghatározásához használjuk a koszinusztételt:
Behelyettesítve a fenti egyenlőtlenségbe: | | Ennek teljesüléséhez szükséges, hogy legyen, és elegendő, hogy fennálljon
|