A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Mivel a láncdarab rövid, ez csuklós kapcsolatot teremt a zátony és a pálca között. A pálcára ható erőket (a súlyerőt, az felhajtó erőt és a kényszererőt) az 1. ábrán foglaltuk össze.
1. ábra Az egyensúly feltétele, hogy a súlyerő és a felhajtóerő pontra vonatkozó forgatónyomatékának összege zérus legyen. Az ábrán is látható jelölésekkel ( a rúd keresztmetszete, a szikla és a vízszint távolsága, és a víz, ill. a pálca sűrűsége, a pálca hossza, a rúd vízszintessel bezárt hajlásszöge): A két erő -ra vonatkoztatott forgatónyomatéka
Egyenlőségükből két megoldás adódik:
2. ábra Az egyensúlyi helyzetek stabilitásának vizsgálatához ábrázoljuk az mennyiséget mint függvényét (2. ábra)! Ebből megállapíthatjuk, hogy ha az megoldás létezik, akkor az ennek megfelelő helyzet stabil, [ negatív, ha és pozitív, ha ], de az -nak megfelelő függőleges helyzet instabil. Ha akkor egyensúly csupán esetében van, és ez a helyzet stabil az előző gondolatmenet szerint. Tehát ha m, akkor a függőleges helyzet stabil, ellenkező esetben instabil.
|