A műholdak keringési sebességét abból a feltételből kapjuk, hogy körpályán való mozgatásukhoz szükséges centripetális erőt a tömegvonzás biztosítja.
$\frac{m{u}^2}{r}=mg\frac{R^2}{r^2}$ ahol $g$ a nehézségi gyorsulás a Föld felszínén mérve, $R$ a Föld sugara, $r$ a vizsgált pont távolsága a Föld középpontjától.
Innen $u^2=g{R}^2/r$, $u=\sqrt[]{g{R}^2/r}$.
A keringési idő pedig $T=\frac{2\pi r}{u}=2\pi \frac{r}{R}\sqrt[]{\frac{r}{g}}$.
A potenciál a Földön kívül $mg{R}^2/r$, így a szökési sebesség: $v=\sqrt[]{2}\sqrt[]{g{R}^2/r}$, ugyanis ilyen sebességű test mozgási energiája elegendő az $mg{R}^2/r$ potenciális energia legyőzéséhez.