$R$ sugarú, rögzített, érdes félgömb tetejéről kezdősebesség nélkül legördül egy $r$ sugarú, $m$ tömegű golyó. Hol csúszik meg és mekkora a megcsúszás pillanatában a súrlódási erő, ha $R=1$ m, $r=0\mathrm{,}1$ m, $m=15$ kg, a tapadó súrlódás együtthatója $\mu ={\mu }_0=0\mathrm{,}2$?