$\alpha ={30}^{\circ }$ hajlásszögű, két különböző felülettel rendelkező, hosszú lejtő tetejéről kezdősebesség nélkül induló $m=4\text{kg}$ tömegű, tömör henger mozgását vizsgáljuk. A lejtő első szakasza nagyon sima, a súrlódási tényező ${\mu }_1=0$, a második szakaszon pedig a súrlódási tényező ${\mu }_2=\text{tg}\alpha$. Erre a felületre a henger akkor érkezik, amikor a lejtőn haladva függőleges irányban már $h=1\mathrm{,}8\text{m}$-t süllyedt.