Egy $l$ hosszúságú homogén rúd egyik végét gömbcsuklóval rögzítjük a vízszintes talajhoz. A rúd másik vége függőleges falnak támaszkodik. A rúd a legmeredekebb helyzetében $\alpha$ szöget zár be a vízszintessel. A rúd és a fal között a tapadási súrlódási együttható ${\mu }_{\text{t}}$.
Az ábrán látható $\phi$ szög mely értékeinél maradhat a rúd egyensúlyban?