Adott $\alpha$ hajlásszögű lejtőre homogén, $m$ tömegű, $R$ sugarú hengeres testet helyezünk. A hengert egy $D$ direkciós erejű ideális rugóval az ábrán látható módon a lejtő tetejéhez erősítjük. A rugó egy súrlódásmentes kengyellel csatlakozik a hengerhez. A test tiszta gördüléssel mozoghat a lejtőn, miközben a lejtővel mindig párhuzamos állású rugót is megnyújtja. Kezdetben a hengeres testet úgy tartjuk, hogy a rugó feszítetlen, majd a testet elengedjük.