$R$ sugarú, henger alakú vályúban az ${\alpha }_0={60}^{\circ }$-os helyzetéből kezdősebesség nélkül, csúszásmentesen legördül egy $m$ tömegű $r=0\mathrm{,}75R$ sugarú tömör, homogén anyageloszlású henger. Mekkora a szögsebessége és súlypontjának sebessége az $\alpha ={30}^{\circ }$-os helyzetében és a legalsó pontban ? Mekkora erőt fejt ki a pályára e pontokban ? (Legyen $R=1$ m, $m=10$ kg.)