$R=10\text{cm}$ rádiuszú egyenes körhenger tömegeloszlása nem egyenletes, ezért súlypontja $r=6\text{cm}$ távolságban van a tengelytől. Rá lehet-e ezt a hengert helyezni egy $\alpha ={30}^{\circ }$-os hajlásszögű lejtőre úgy, hogy ne guruljon le ? A henger tengelye legyen vízszintes. A csúszó súrlódás elegendő ahhoz, hogy a henger ne csússzon le, de a gördülő ellenállás elhanyagolható. Vizsgáljuk meg, hogy mekkora kimozdításig terjed a stabilitás.