A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Az autó egésze, és így valamelyik kiválasztott kerekének tengelye is a talajhoz képest sebességgel mozog vízszintesen előre. Mivel az autó kerekei tisztán gördülnek, a kerék haladási sebessége megegyezik a kerületi pontjainak a tengelyhez viszonyított kerületi sebességével, vagyis . Jól látszik ez az ábrán, a talajjal érintkező, tehát éppen mozdulatlan pont eredő sebességének eltűnéséből.
A kerék legelöl lévő pontja a talajhoz képest a forgásból és a haladásból származó sebességvektorok összegének megfelelő sebességgel mozog. A kerületi sebesség vektora függőlegesen lefelé, a talaj irányába mutat, a haladási sebesség vektora pedig a talajjal párhuzamosan előre. Mivel ezek a vektorok egyenlő nagyságúak és egymásra merőlegesek, az eredőjük nagyságú, iránya pedig a vízszinteshez képest -os szögben lefelé mutat. |