A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A korong és a henger(ek) mozgása szempontjából az oldalirányú méretek lényegtelenek, ezért mindhárom elrendezésnek csak az oldalnézetét (2D ábrázolását) vizsgáljuk. Mindhárom esetben a korong a talajjal érintkező pontja (a pillanatnyi forgástengely) körül fordul el. Ha a korong középpontjának sebességét szeretnénk meghatározni, elegendő a korongnak a függőleges szakasz menti vékony darabját tekinteni, vagyis a korongból képzeletben kivágott, vékony rúd mozgását vizsgálni. Egy ilyen, a legalsó pontja körül elforduló rúd bármelyik pontjának sebessége egyenesen arányos a ponttól mért távolsággal, amint azt az 1. ábra mutatja.
Az esetben, amikor a korongot (a ,,rudat'') az pontban sebességgel jobbra (előre) húzzuk, a korong középpontjának sebessége nagyobb lesz, mint , hiszen , és látható, hogy a korong előrefelé mozdul el. A esetben, amikor a fonál a pontban húzza a korongot, miatt a középpont sebessége kisebb -nél, és a korong most is előre fog mozogni.
A eset az előzőeknél kicsit bonyolultabb, mert a felső henger nem a pont körül fordul el, hanem egy másik, a 2. ábrán -vel jelzett ponton átmenő, az ábra síkjára merőleges egyenes lesz a pillanatnyi forgástengely. (Az áttekinthetőség kedvéért az ábrán a rúdszerkezetet és a görgőket nem tüntettük fel. Tekintsük először a nagyobb korong és a hozzá rögzített alsó henger mozgását! Ha a kis henger legfelső pontja valamekkora sebességgel mozog jobbra, az középpontja , a legalsó pontja pedig sebességgel mozog ugyancsak jobb felé. Ezek a sebességek a megfelelő pontoknak -től mért távolságával arányosak (lásd az esetet), ezért annyival nagyobb -nél, amennyivel nagyobb az sebességnél. Másképp fogalmazva: megegyezik és átlagával (számtani közepével). Nézzük most a felső hengert. Ennek középpontja ugyanakkora sebességgel mozog, mint a korong középpontja, ezt a merev rúdszerkezet garantálja. Itt is igaz, hogy a korong legalsó pontjának sebessége annyival nagyobb a középpont sebességénél, amennyivel nagyobb a legfelső, -vel jelölt pont sebességénél. Ez utóbbi a fonál sebességével egyezik meg: . Látjuk tehát, hogy a esetben is előrefelé mozog a szerkezet, és a korong középpontjának sebessége nagyobb -nél. Az is leolvasható a 2. ábráról, hogy , vagyis mindegy, hogy a felső vagy az alsó hengerre csévélt fonállal húzzuk a korongot, a korong középpontjának sebessége ugyanakkora, a fonál sebességével azonos irányú, de annál nagyobb lesz ().
Megjegyzés. Ha a korong sugara , a kis hengereké pedig , akkor a korong középpontjának sebessége a három esetben: Ezek az összefüggéseket (amelyek levezetése nem tartozott a feladathoz) könnyen leolvashatók az 1. ábrán látható hasonló háromszögekből. Ezekben a képletekben együtthatói esetén pozitív számok, tehát mindhárom esetben és iránya megegyezik. Elképzelhető az az eset is, amikor . (Ez úgy valósulhat meg, hogy a korong egy keskeny, vízszintes lécen gördül, és az sugarú hengerek a léc két oldalán a léc alá nyúlnak.) A fenti képletekből látszik, hogy ilyenkor és ellentétes előjelű, mint , tehát a korong középpontja ,,visszafelé'' fog mozogni. A esetben a korong középpontja mindig előrefelé mozog, akármekkora is és . Érdekes még az eset. Ilyenkor , és a mozgás létrejöhet. Az és a eset azonban nem valósulhat meg, mert a csúszásmentes korongnak a talajjal érintkező pontja nem mozoghat sebességgel. (G. P.) |