Feladat: 662. fizika gyakorlat Korcsoport: 14-15 Nehézségi fok: nehéz
Megoldó(k):  Sárvári Borka Luca 
Füzet: 2019/október, 438 - 440. oldal  PDF  |  MathML 
Témakör(ök): Gyakorlat, Csúszásmentes (tiszta) gördülés
Hivatkozás(ok):Feladatok: 2019/február: 662. fizika gyakorlat

A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre.

A korong és a henger(ek) mozgása szempontjából az oldalirányú méretek lényegtelenek, ezért mindhárom elrendezésnek csak az oldalnézetét (2D ábrázolását) vizsgáljuk.
Mindhárom esetben a korong a talajjal érintkező P pontja (a pillanatnyi forgástengely) körül fordul el. Ha a korong középpontjának u sebességét szeretnénk meghatározni, elegendő a korongnak a függőleges OP szakasz menti vékony darabját tekinteni, vagyis a korongból képzeletben kivágott, vékony rúd mozgását vizsgálni. Egy ilyen, a legalsó P pontja körül elforduló rúd bármelyik pontjának sebessége egyenesen arányos a P ponttól mért távolsággal, amint azt az 1. ábra mutatja.

 
 
1. ábra
 

Az (a) esetben, amikor a korongot (a ,,rudat'') az A pontban v sebességgel jobbra (előre) húzzuk, a korong középpontjának ua sebessége nagyobb lesz, mint v, hiszen OP>AP, és látható, hogy a korong előrefelé mozdul el.
A (b) esetben, amikor a fonál a B pontban húzza a korongot, BP>OP miatt a középpont ub sebessége kisebb v-nél, és a korong most is előre fog mozogni.
 
 
2. ábra
 

A (c) eset az előzőeknél kicsit bonyolultabb, mert a felső henger nem a P pont körül fordul el, hanem egy másik, a 2. ábrán P'-vel jelzett ponton átmenő, az ábra síkjára merőleges egyenes lesz a pillanatnyi forgástengely. (Az áttekinthetőség kedvéért az ábrán a rúdszerkezetet és a görgőket nem tüntettük fel. Tekintsük először a nagyobb korong és a hozzá rögzített alsó henger mozgását! Ha a kis henger legfelső pontja valamekkora v* sebességgel mozog jobbra, az O1 középpontja uc, a legalsó H pontja pedig uH sebességgel mozog ugyancsak jobb felé. Ezek a sebességek a megfelelő pontoknak P-től mért távolságával arányosak (lásd az (a) esetet), ezért v* annyival nagyobb uc-nél, amennyivel uc nagyobb az uH sebességnél. Másképp fogalmazva: uc megegyezik v* és uH átlagával (számtani közepével).
Nézzük most a felső hengert. Ennek O2 középpontja ugyanakkora uc sebességgel mozog, mint a korong középpontja, ezt a merev rúdszerkezet garantálja. Itt is igaz, hogy a korong legalsó pontjának v* sebessége annyival nagyobb a középpont sebességénél, amennyivel uc nagyobb a legfelső, G-vel jelölt pont uG sebességénél. Ez utóbbi a fonál sebességével egyezik meg: uG=v. Látjuk tehát, hogy a (c) esetben is előrefelé mozog a szerkezet, és a korong középpontjának sebessége nagyobb v-nél.
Az is leolvasható a 2. ábráról, hogy uG=uH=v, vagyis mindegy, hogy a felső vagy az alsó hengerre csévélt fonállal húzzuk a korongot, a korong középpontjának sebessége ugyanakkora, a fonál sebességével azonos irányú, de annál nagyobb lesz (ua=uc>v).
 
Megjegyzés. Ha a korong sugara R, a kis hengereké pedig r, akkor a korong középpontjának sebessége a három esetben:
ua=uc=RR-rv,ub=RR+rv.
Ezek az összefüggéseket (amelyek levezetése nem tartozott a feladathoz) könnyen leolvashatók az 1. ábrán látható hasonló háromszögekből. Ezekben a képletekben v együtthatói r<R esetén pozitív számok, tehát mindhárom esetben u és v iránya megegyezik.
Elképzelhető az az eset is, amikor r>R. (Ez úgy valósulhat meg, hogy a korong egy keskeny, vízszintes lécen gördül, és az r sugarú hengerek a léc két oldalán a léc alá nyúlnak.) A fenti képletekből látszik, hogy ilyenkor ua és uc ellentétes előjelű, mint v, tehát a korong középpontja ,,visszafelé'' fog mozogni. A (b) esetben a korong középpontja mindig előrefelé mozog, akármekkora is r és R.
Érdekes még az r=R eset. Ilyenkor ub=v/2, és a mozgás létrejöhet. Az (a) és a (c) eset azonban nem valósulhat meg, mert a csúszásmentes korongnak a talajjal érintkező pontja nem mozoghat v0 sebességgel.
 

 (G. P.)