A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Megoldás. A feladat szövegében leírt furcsa, instabil mozgás nyilván megvalósulhat, ha a ,,lejtő'' vízszintes és a testek nem gyorsulnak. A továbbiakban az esettel foglalkozunk. Jelölje az egyes gömbök középpontjának gyorsulását (mivel a két test egymáshoz képest nem mozog, értéke mindkettőjüknél ugyanakkora), a szöggyorsulásukat pedig és (1. ábra).
1. ábra Az alsó gömb tisztán gördül a lejtőn, emiatt a szöggyorsulása A gömbök egymással érintkező pontjai a gömbök középpontjához viszonyítva ugyancsak nagyságú, vízszintes irányú gyorsulással mozognak, emiatt is teljesül. Írjuk fel a tömegű gömb forgómozgásának egyenletét! Ha a gömbök között ható nyomóerő nagysága , a súrlódási erő pedig (ahogy azt a 2. ábra mutatja), akkor a forgás dinamikai egyenlete: ( a felső gömb tehetetlenségi nyomatéka.) Ez az egyenlet (2) és a tehetetlenségi nyomaték képletének felhasználásával alakra hozható.
2. ábra Felírhatjuk még a tömegű gömb tömegközéppontjára vonatkozó Newton-féle mozgásegyenletet is. A testre ható három erő eredője nagyságú és párhuzamos a lejtővel. A 3. ábráról leolvasható, hogy | | Csak ekkora hajlásszögű lejtőn maradhat meg a tömegű gömb a másik ( tömegű) gömbön. (Érdekes, hogy a kritikus hajlásszög sem a testek tömegétől, sem pedig a sugarak nagyságától nem függ.)
3. ábra Jelöljük a tömegű, tehetetlenségi nyomatékú gömbre ható erőket a 4. ábrán látható módon. Ezen test forgómozgásának egyenlete: amiből (1) és (3) felhasználásával következik.
4. ábra Utolsó lépésként alkalmazzuk Newton II. törvényét a két gömbből álló rendszer egészére. (Ezt azért tehetjük meg, mert mindkét test tömegközéppontjának gyorsulása ugyanakkora. Jóllehet a két gömb nem alkot merev testet, de a lejtő menti mozgás szempontjából úgy kezelhetők, mint egyetlen tömegű merev test.) A gömbök között ható (belső) erőket nem kell figyelembe vennünk, hiszen azok összege nulla, így csak a nehézségi erők és a lejtő mentén ható súrlódási erő eredőjével kell számolnunk: . Kihasználva a súrlódási erő (4)-ben szereplő alakját és a lejtő hajlásszögének ismert értékét, a keresett gyorsulásra az eredményt kapjuk. (Figyelemre méltó, hogy az gyorsulás sem a testek tömegétől, sem pedig a sugarától nem függ.) |
|