A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Megoldás. Jelöljük az inga felfüggesztési pontját -vel, az ütközőt pedig -val. A kocka (és ezzel az egész rendszer) tehetetlenségi nyomatéka a pontra a Steiner-tétel szerint: | |
Ha az ingát (az ábrán látható módon) valamekkora szögben kitérítjük, a kocka tömegközéppontja magassággal kerül feljebb. A falnak ütközést közvetlenül megelőző pillanatban az inga szögsebessége a mechanikai energiamegmaradás törvényéből számítható: ahonnan
Az ütközés előtt a kocka tömegközéppontja nagyságú vízszintes sebességgel rendelkezik, emellett a kocka a tömegközéppontja körül szögsebességgel forog. Ezen két mozgás miatt a kocka az pontra vonatkoztatott perdülettel rendelkezik, ennek nagysága a tömegközépponti mozgás perdületének és a sajátperdületnek az előjeles összege: | | (3) |
Az ütközés után a kocka megbillen, és az ütköző körül valamekkora szögsebességgel kezd el mozogni. Mivel az ütközőre (mint tengelyre) vonatkoztatott tehetetlenségi nyomaték (ismét a Steiner-tételt alkalmazva): az ütközés utáni perdület (az tengelyre vonatkoztatva): A rövid ideig tartó ütközés során az ütközőnél nagy erők lépnek fel, ezek mellett az nehézségi erő nem számottevő. Az ütközőnél fellépő erőknek nincs körüli forgatónyomatéka, emiatt a kocka perdülete erre a tengelyre megmarad: , azaz (3) és (5) felhasználásával Az szögsebességgel elinduló kocka akkor fog átborulni az ütközőn, ha a mozgási energiája elegendően nagy a tömegközéppont -nyi elforduláshoz tartozó megemeléséhez. Határesetben: Innenaz (1),(2)és(4)összefüggéseketfelhasználvaa kitérítésszögére | | adódik.
Megjegyzés. Ha a kitérített inga mozgásának leírásánál a kockát tömegpontnak tekintjük (vagyis a tömegközéppontja körüli forgást elhanyagoljuk), az szögsebességet kicsit pontatlanul számoljuk. Ez azonban csak ezrelékes nagyságrendű hibát okoz, tehát a szokásos számolási pontossági igények mellett elfogadható. Más a helyzet az ütközésnél, ott a kocka sajátperdületének figyelmen kívül hagyása már néhány százaléknyi eltérést okoz, tehát az ilyen számítás már hiányosnak tekintendő.
|
|