A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. I. megoldás. Válasszuk az ábrán látható koordináta-rendszert, és jelöljük a hengerre, illetve a lejtőre ható erőket az ábrán látható betűkkel. (A hengerre ható erőket vastagabb, a lejtőre hatókat vékonyabb vonallal jelöltük.) A henger tömegközéppontjának gyorsulása legyen , a henger sugara , tehetetlenségi nyomatéka , szöggyorsulása pedig (a csúszásmentes gördülés miatt) .
A dinamika alapegyenletei a henger és irányú gyorsulására, illetve a forgómozgására:
Tudjuk továbbá (a lejtőre megadott geometriai adatokból), hogy és . A lejtőre is felírhatjuk komponensenként a dinamika alapegyenletét, ezek ‐ mivel a lejtő nem gyorsul ‐ az erők egyensúlyát fejezik ki:
Az (1)‐(3) egyenletekből kiszámíthatjuk a henger és a lejtő között ható nyomóerőt és súrlódási erőt, valamint a henger középpontjának gyorsulását:
Ezeket (4)-be és (5)-be helyettesítve megkapjuk a talaj és a lejtő között ható erőket: A lejtő akkor nem csúszik meg a talajon, ha , vagyis ha a tapadási súrlódási együttható
II. megoldás. Írjuk fel a munkatételt a magas lejtőről leguruló hengerre! A lejtő alján a henger középpontjának sebessége legyen , szögsebessége . | | Másrészt igaz, hogy ha a tömegközéppont gyorsulása , a mozgás ideje és a megtett út (a lejtő hossza) , akkor Helyettesítsük be ezeket a kifejezéseket a munkatétel egyenletébe: innen kapjuk, hogy a henger tömegközéppontjának gyorsulása: Jelöljük a talaj és a lejtő között ható nyomóerőt -nel, a súrlódási erőt pedig -sel! Írjuk fel a lejtőből és a hengerből álló rendszerre Newton II. törvényét, vagyis azt, hogy a rendszer impulzusának időegységre eső megváltozása a rendszerre ható külső erővel egyenlő. A két testre összesen nagyságú, függőlegesen lefelé irányuló nehézségi erő és a talaj által kifejtett és erő hat. Az impulzusváltozás (mivel a lejtő nem mozdul meg) a henger tömegközéppontjának gyorsulásából adódik, időegységenként nagyságú és a lejtő esésvonalával párhuzamos irányú. A mozgásegyenletek: illetve Innen (a gyorsulás és a szögek nagyságának ismeretében) az erők könnyen kiszámíthatók: a súrlódási együttható minimális értéke pedig
|