A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Megoldás. Jelöljük a rúdra ható erőket, a tömegközéppontjának függőleges gyorsulását, valamint a rúd szögsebességét és a szöggyorsulást az ábrán látható módon!
A tömegközéppont vízszintes irányú sebességkomponense időben állandó, nevezetesen nagyságú, a tömegközéppont vízszintes gyorsulása tehát nulla. Így a Newton-féle mozgásegyenletek komponensenként:
a forgómozgás alapegyenlete pedig kihasználásával: | | (3) |
Abban a pillanatban, amikor a rúd felső végpontja () elválik a faltól, a függőleges fal nem fejt ki erőt a rúdra, , ahonnan (1) szerint is következik. Ezek ismeretében (3) így alakul: amiből -t kifejezve és (2)-be helyettesítve kapjuk: Kihasználhatjuk még azt is, hogy a pont vízszintes irányú sebessége és gyorsulása, valamint az pont függőleges irányú gyorsulása nulla. Az előbbi a tömegközéppont sebességéből és a tömegközéppont körüli forgás sebességéből adódóan: | | amit alakban is felírhatunk. A másik két kényszerfeltétel a tömegközéppont függőleges gyorsulásával, valamint a forgásból adódó centripetális gyorsulás és tangenciális gyorsulás függőleges komponenseivel fogalmazható meg. A pont vízszintes gyorsulására ez: vagyis az pont függőleges irányú gyorsulása pedig: Ebből (6) és (7) felhasználásával adódik, amit (5)-be helyettesítve kapjuk, hogy a faltól elválás pillanatában a rúd alsó végének faltól mért távolsága pedig .
|
|