A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. I. megoldás. A jobb oldali fonál elvágása után a bal oldali fonál valamekkora erőt fejt ki a rúdra. Ennek és a tömegközéppontban ható gravitációs erőnek hatására a rúd tömegközéppontja gyorsulással kezd mozogni függőlegesen lefelé.
Newton mozgásegyenlete szerint Másrészt a rúd szöggyorsulással forogni is kezd, és mivel a rúd bal oldali végpontja nem mozdul el, ezen pont gyorsulása nulla: Érvényes továbbá a forgómozgás alapegyenlete: , ahol a külső erők eredő forgatónyomatéka a tömegközéppontra vonatkoztatva, pedig a rúd tehetetlensényi nyomatéka ugyancsak a tömegközéppontra vonatkoztatva. A fenti három egyenletből kapjuk, hogy vagyis (2) kihasználásával: Innen (1)-et is figyelembe véve a fonalat feszítő erőre a tömegközéppont gyorsulására az pont gyorsulására pedig adódik. (Érdekes, hogy a rúd szabad vége a szabadesés gyorsulásánál nagyobb gyorsulással indul el lefelé.)
II. megoldás. Az I. megoldás jelöléseit használva felírhatjuk a tömegközéppontra vonatkozó (1) mozgásegyenletet, a haladó és a forgómozgás közötti (2) kényszerfeltételt, valamint a forgómozgás alapegyenletét a rúd bal oldali végpontjára: A fenti egyenlet felírásánál kihasználtuk, hogy a rúd tehetetlenségi nyomatéka a végpontjára vonatkoztatva (Steiner tétele szerint) továbbá azt a tényt, hogy egy merev test szögelfordulása (és ezzel együtt a szögsebessége és szoggyorsulása is) független attól, hogy a test melyik pontjához viszonyítjuk ezeket a mennyiségeket. Az (4) egyenletből közvetlenül adódik, hogy ez éppen az pont gyorsulása, továbbá (1) és (2) felhasználásával a fonalat feszítő erő: .
Megjegyzés. Megpróbálhatjuk a forgómozgás egyenletét a rúd egy tetszőleges pontjára felírni, és ennek, valamint a tömegközéppont mozgásegyenletének segítségével oldani meg a feladatot. Azt tapasztaljuk, hogy a megoldás két kivételes esettől eltekintve általában hibás lesz! Csak akkor kapunk helyes eredményt, ha az I. megoldásban szereplő tömegközéppontot, vagy a II. megoldásban szereplő rúdvégpontot választjuk a forgómozgás leírásában viszonyítási pontnak. Általánosan vizsgálva a kérdést belátható, hogy a tömegközéppontra vonatkoztatott forgási egyenlet mindig helyes eredményre vezet, attól eltérő pontra vonatkoztatott egyenlet azonban csak akkor helyes, ha a pont pillanatnyi gyorsulásvektora a tömegközéppont irányába mutat (vagy nullvektor). Ilyen esetben ugyanis a ponthoz rögzített gyorsuló koordináta-rendszerből szemlélve a mozgást a tehetetlenségi erőknek nincs tömegközéppontra vonatkoztatott forgatónyomatéka, tehát a forgómozgás leírásánál a tehetetlenségi erők figyelmen kívül hagyhatók. Elterjedt hibás nézet, hogy a forgómozgás egyenletét a tömegközéppont mellett a nulla sebességgel rendelkező pillanatnyi forgási középpontra (ún. momentán centrumra) is felírhatjuk. Ez azonban ‐ jóllehet bizonyos speciális esetekben, pl. a jelen feladatban is helyes eredményre vezet ‐ általában nem igaz. A pillanatnyi forgástengely helye különböző inerciarendszerekben ülő megfigyelők számára máshol van, tehát nem rendelkezik olyan objektív fizikai jelentéssel, mint a mindenki számára ugyanakkorának mutatkozó gyorsulásvektor.
|