A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Megoldás. Jelöljük a henger tömegét -mel, a sugarát pedig -rel. Az ábra jelöléseit használva a mozgásegyenletek:
Ha a henger csúszásmentesen gördül, akkor A fenti egyenletrendszer megoldása: | | A csúszásmentes mozgás feltétele: , azaz , . Ha viszont a henger csúszik, vagyis , akkor a súrlódási erő a csúszási súrlódásnak megfelelő és az (1)‐(3), egyenletrenszer megoldása | | A megoldás érvényességének feltétele: | |
|