A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Megoldás. Kezdetben a rúd tömegközéppontja a kör középpontjával azonos magasságban volt, a rúd vízszintes helyzetében pedig az ábrán látható -vel mélyebben lesz; a rúd középpontjának a kör középpontjától mért távolsága.
A munkatétel szerint ahol a rúd szögsebessége a legmélyebb helyzetében, pedig a forgástengelyre vonatkoztatott tehetetlenségi nyomatéka. Ez utóbbi a Steiner-tétel alapján számítható: Az (1), (2) és (3) összefüggésekből a szögsebesség négyzetét kifejezhetjük: Írjuk fel a rúd tömegközéppontjára vonatkozó mozgásegyenletet a rúd vízszintes helyzeténél! A rúd végpontjainál a körpálya fala bizonyos nagyságú erőt fejt ki a rúdra; ezek az erők a súrlódásmentesség miatt sugár irányúak, és a nagyságuk ugyanakkora kell legyen. (A kényszererők nagysága azért egyforma, mert a rúd tömegközéppontja a legmélyebb helyzetében vízszintes irányban nem gyorsul.) A rúdra ható eredő erő az nehézségi erőnek és a kényszererők nagyságú függőleges komponenseinek előjeles összege. A mozgásegyenlet tehát ahonnan (1) és (4) felhasználásával algebrai átalakítások után a nyomóerőre végül | | adódik. |