Az egyensúlyozás annak megvalósítását jelenti, hogy a test súlypontját, amely a feltámasztási pont fölül elkerülhetetlenül kicsit kimozdul, oda visszajuttassuk. Ez megoldható pl. karkörzéssel (vagy a lábnak), felsőtestnek a test egészéhez viszonyított köríven való elfordításával. Ha szabadon lebegne az ember (pl. súlytalanság állapotában), a kar körzésével egyidejűleg (l. az ábrát, folytonos nyíl) a test ellenkező irányban elfordulna (szaggatott nyíl). Ha valamin állunk, ez a feltámasztás akadályozza meg ezt az elfordulást, az ábrán $P$-vel jelölt erővel. A tömegközéppont mozgásának tétele szerint egy test tömegközéppontja úgy mozog, mintha a testre ható összes erő eredője (összege) ott hatna. Így ez a $P$ erő visszamozdíthatja az $S$ súlypontot a feltámasztási pont fölé. A karkörzés ügyes lefékezésével a túlsó oldalra való átlendülés is elkerülhető.