A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. a) Súrlódásmentes esetben (vízszintes erők hiányában) a rendszer tömegközéppontja csak függőlegesen mozdulhat el. Kis kitérítés esetén a tömegközéppont függőleg irányban csak nagyon kicsit (másodrendűen kicsit) mozdul el, emiatt a gyorsulása is hasonlóan kicsi, tehát a rá ható erők eredőjének függőleges összetevője jó közelítéssel nulla kell legyen. Innen következik, hogy a talaj által az abroncsra kifejtett erőt közelítőleg -nek vehetjük (1. ábra). A tömegközéppont körüli forgómozgás egyenlete: ahol (Steiner-tétel), a forgatónyomaték pedig Eszerint | |
b) Tiszta gördülés esetén valamekkora súrlódási erő hatására a tömegközéppont vízszintes irányban gyorsulással fog mozogni. A függőleges gyorsulást most is elhanyagoljuk, emiatt a síklap által kifejtett függőleges erő -nek vehető (2. ábra). A vízszintes irányú mozgás és a tömegközéppont körüli forgás egyenletei | | a tiszta gördülés kényszerfeltétele pedig . (Kihasználtuk, hogy kicsiny szögeknél Ezekből az egyenletekből | |
Perényi Márton (Fazekas M. Főv. Gyak. Gimn., IV. o.t.) dolgozata alapján |
|
|