A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A rúd és a végén lévő test egyetlen merev testként forog a csukló körül. Először kiszámítjuk a szögsebességet és a szöggyorsulást. A rendszer tehetetlenségi nyomatéka a csuklóban lévő végpontra vonatkoztatva: . A súlyból származó forgatónyomaték nagysága: | |
A szöggyorsulás A szögsebességet az energiamegmaradás törvényéből kaphatjuk meg: amiből A csuklótól távolságra lévő pontszerű test tangenciális (érintőleges) gyorsulása centripetális gyorsulása A centripetális gyorsulást a súlyerő és a rúd által a testre kifejtett erő rúd irányú összetevői hozzák létre: amiből . Ennek -szeresével húzza a test a rudat a rúd irányában. A tangenciális gyorsulást a nehézségi erő és a rúd által a testre kifejtett erő rúdra merőleges összetevői okozzák: amiből . Ennek -szeresével húzza (vissza) a test a rudat a rúdra merőlegesen. A test által a rúdra kifejtett erő nagysága | | a rúddal bezárt szögének tangense . A test által a rúdra kifejtett erőnek a rúddal párhuzamos és a rúdra merőleges összetevői: és . mindig a csukló irányába mutat, a test tehát mindig a csuklótól húzza el a rudat. a nehézségi erőnek a rúdra merőleges összetevőjével ellentétes irányú, tehát esetén a test akadályozza a rúd forgását.
Fábián László (Dombóvár, Illyés Gyula Gimn., III. o. t.) |
|
|