A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Vezessük be a következő jelöléseket: Legyen a golyó középpontja által leírt kör sugara
Jelölje a golyó pillanatnyi szögsebességét, a középpontjának keringési sebességét. (Lásd az ábrát.) nagysága állandó, csak iránya változik a keringés során. A golyóra a következő erők hatnak: ─ a nehézségi erő, ─ a kényszererő, amely a golyó és a körgyűrű között lép fel, és merőleges az érintkező felületekre, ─ az tapadási súrlódási erő, mivel a golyó nem csúszik meg oldalirányba (lásd az ábrát).
Az erők eredője biztosítja a golyó körpályán tartásához szükséges centripetális erőt, azaz vízszintes és függőleges komponensekre felbontva: Mivel a és erők hatásvonala átmegy a golyó súlypontján, nincs forgatónyomatékuk. Így a perdület idő szerinti deriváltja: ahol a gömb tehetetlenségi nyomatéka.
Vizsgáljuk és kapcsolatát!
A golyó középpontjának sebessége egyrészt a keringésből, másrészt a gördülésből: függőleges komponense állandó, míg az nagyságú vízszintes komponense szögsebességgel forog. Az idő szerinti deriváltja tehát (hasonlóan egy forgó helyvektor időderiváltjához: Megvan a szükséges számú független egyenletünk. A (4), (5) és (6) egyenletből: a (2) és (3) egyenletből pedig Végül az utolsó két egyenletből a golyó keringési sebessége:
Megjegyzés. Két megoldó kivételével senki sem vette figyelembe, hogy a szögsebesség iránya folyamatosan változik, s hogy ezt a tapadási súrlódási erő nyomatéka biztosítja. Így mindenki megelégedett a körpályán mozgás feltételeinek felírásával. A két megoldás viszont egy iskolából érkezett, s feltűnően hasonlított egymásra. Ez a magyarázata a pontszámoknak.
|
|