A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A merev testek egyensúlyának feltétele, hogy a rájuk ható erők és forgatónyomatékok eredője zérus. Mivel csak függőleges erők hatnak, az csuklóerő iránya is függőleges. (Az ábra jelöléseit használjuk.) Írjuk fel az egyensúly feltételét a gerendára: (a csuklón átmenő, papírra merőleges tengelyre), a nehezékre -re és -ra a következő megkötést tehetjük, hiszen irányuk csak a rajzon bejelölt lehet: A (3) egyenletből . Írjuk be ezt a (2) egyenletbe, és osszuk el annak mindkét oldalát -lel! Az egyenletet kapjuk. Innen A (4) egyenlőtlenség és az (5) egyenlet figyelembevételével egy egyenlőtlenséget kapunk a nehezék tömegére: ahonnan A kötélerő mindig pozitív: | |
Tehát az egyensúly feltétele a (6) egyenlőtlenség. |