A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Mivel a megoldás során a súrlódástól eltekinthetünk, az érintkezési felületeknél ébredő erők a felületekre merőlegesek. Ez azt jelenti, hogy hatásvonalaik átmennek a hengerek középvonalán.
1. ábra Tekintsük először az 1. ábrán látható esetet! A felső hengerre ható erők: a henger súlya, valamint a vályú és a másik henger nyomóereje, és . Az egyensúly szükséges feltétele az, hogy ezen erők összege zérus legyen. Válasszuk koordináta-rendszerünk origójának a csuklót, egyik tengelynek az és pontokat tartalmazó vályúoldalt, míg a másik tengely legyen erre merőleges! Ebben a rendszerben az egyensúly szükséges feltételei: Látszik, hogy az nyomóerő értéke közvetlenül számolható, a számértékeket behelyettesítve 32,4 N. Ugyanezen koordináta-rendszerben megfogalmazhatjuk az egyensúly szükséges feltételeit az alsó hengerre is: ahol és a vályú nyomóereje. Behelyettesítve fent megkapott értékét, a másik két nyomóerőre a következő eredményt kapjuk: Számadatainkkal -re 47,3 N, -re 37,3 N adódik ( m/s).
2. ábra A felső henger abban a helyzetben mozdul el éppen jobb felé, amikor közepe az alsó henger közepe fölé kerül. Ez a =90-os helyzetnek felel meg. Mivel a fenti megfontolások során konkrét értékének ismeretét sehol nem használtuk ki, =90-os helyettesítéssel adódnak a nyomóerők ebben a helyzetben (2. ábra). Értékük a behelyettesítés után: , 8,4 N, 80,4 N.
|