A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A hengerekre külön-külön felírjuk a súlypontra és a forgómozgásra vonatkozó mozgásegyenleteket. A gyorsulások között az elrendezésnek megfelelő geometriai feltételeket írjuk fel.
A középső henger szöggyorsulással forog, tehetetlenségi nyomatéka a rögzített tengelyre vonatkoztatva , a mozgásegyenlete A forgatónyomaték felírásánál figyelembe vettük azt, hogy a fonalak kétszeresen vannak a hengereken átvetve. A legördülő hengerek forgómozgásának egyenlete ill. a súlypontok mozgására pedig az ill. mozgásegyenletek írhatók fel. A súlyponti és a kerületi gyorsulások közti összefüggést az határozza meg, hogy a fonál egyik hengeren sem csúszik meg:
Ezekből az egyenletekből kifejezhető a leeső hengerek súlypontjának gyorsulása: | | a fonalakban ébredő erő: | | valamint a középső henger szöggyorsulása: | | Érdekes, hogy a kapott mennyiségek függetlenek a hengerek sugarától, eltekintve attól, hogy függ az sugártól. Kéki Sándor (Hajdúnánás, Kőrösi Csoma S. Gimn., III. o. t.) |
|