A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre.a) Az egyensúly feltétele az, hogy a rendszerre ható erők és forgatónyomatékok vektori összege zérus legyen, azaz az 1: ábra alapján:
1. ábra Mivel , ezen kívül határesetben , (1)-et és (2)-t összeadva, (3)-ba behelyettesítve legkisebb értékére adódik, azaz egyensúly van, ha . A mozgás kezdetekor maximális a gyorsulás és a szöggyorsulás (ekkor a legnagyobb a forgatónyomaték), azaz, ha ekkor nem csúszik meg a test, később sem fog megcsúszni. Ezért azt vizsgáljuk meg, hogy a mozgás kezdő pillanatában mekkorának kell lennie -nek a tiszta gördüléshez.
2. ábra A 2. ábra jelöléseit felhasználva a mozgásegyenletek a fonál elégetésének pillanatában:
ahol a haladó mozgás gyorsulása, a rendszer szöggyorsulása, pedig az tömegű test függőleges gyorsulása. A szöggyorsulás és az ill. gyorsulások között a test merevsége miatt a következő összefüggések állnak fenn: A súrlódási erő a megcsúszás pillanatában , a tehetetlenségi nyomatékok pedig . Így a (4), (5) és (6) egyenletrendszerből kifejezhető: az (5) egyenletbe visszaírva megkapjuk a gördüléshez szükséges minimális értéket: | | Ennél nagyobb esetén a mozgás során a henger nem csúszik meg.
Lakatos Róbert (Kalocsa, I. István Gimn., III. o. t.) |