A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Alkalmazzunk olyan nagy erőt, hogy a henger ne gördülhessen. Ekkor a hengernek a talajjal, ill. a kockával való érintkezési helyén súrlódási erő lép fel, amely a henger függőleges nyomóerejét növeli, a kockáét csökkenti (l a ábra):
1. ábra
A mozgás gyorsulása Ezt grafikusan ábrázolva egyenest kapunk (2. ábra). Adatainkkal
2. ábra Az erőt csökkentve a henger akkor kezd el gördülni, amikor a kockával érintkező éle mentén a normális összenyomó erő () éppen -gyel válik egyenlővé. Ez a határ numerikusan N, a gyorsulás . Ennél kisebb erővel tolva a kockát a henger gördülni fog, mert már nem olyan nagy, hogy -gyel egyensúlyt tudjon tartani. A henger tolásához csak erő szükséges, az érintkező alkotó mentén a normálerő. A kocka súlyát csökkenti, ezért a kocka alján a súrlódási erő (l. az 1b ábrát). A szükséges tel jes tolóerő , a létrejövő gyorsulás adatainkkal . Ez az egyenes N-tól indul, és N-nál kell megszakadnia (). Tehát, ha az erőt, kellően nagy értékről kiindulva csökkentjük, akkor a gyorsulása N-nál ugrik, majd N-t elérve a rendszer megáll. Ha az erőt nullától kezdve növeljük, akkor a mozgás csak N-nál indul meg (szaggatott vonal).
|