Feladat: 1561. fizika feladat Korcsoport: 16-17 Nehézségi fok: átlagos
Megoldó(k):  Kávássy Lóránd ,  Kolláth Zoltán ,  Umann Gábor 
Füzet: 1980/január, 38 - 40. oldal  PDF  |  MathML 
Témakör(ök): Forgási energia, Egyéb merev test síkmozgások, Pillanatnyi forgástengely, Feladat
Hivatkozás(ok):Feladatok: 1979/február: 1561. fizika feladat

A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre.

I. megoldás. Elegendő, ha csak a létra egyik szárának mozgását vizsgáljuk. Az l hosszú szárra az 1. ábrán feltüntetett erők hatnak. A talaj N1 nyomóereje függőleges irányú, mert a súrlódás elhanyagolható, a másik szár által közvetített N2 erő pedig a létra szimmetriája miatt csak vízszintes irányú lehet.

 

 
1. ábra

 

Legyen a szár szöggyorsulása β, a tömegközéppont gyorsulásának komponensei legyenek ax és ay. Írjuk fel a mozgásegyenleteket a tömegközéppontra:
mg-N1=may,(1)N2=max,(2)N1(l/2)sinφ-N2(l/2)cosφ=ΘSβ,(3)


ahol a tömegközéppontra vonatkoztatott tehetetlenségi nyomaték:
ΘS=(1/12)ml2.(4)

 

 
2. ábra

 

A következő lépés a gyorsulás komponensei és a szöggyorsulás közti kapcsolat meghatározása. Vegyük észre, hogy az S tömegközéppont az O pont körül egy l/2 sugarú körön mozog (2. ábra), mégpedig éppen azzal a β szöggyorsulással, mint a létra szára az S tömegközéppont körül. Az OSA háromszög ugyanis egyenlőszárú, ezért φ(t)=φ'(t) minden időpillanatban, így második deriváltjuk, a szöggyorsulás is megegyezik. Így ax és ay a tömegközéppont O körüli körmozgásának kerületi gyorsuláskomponensei:
ax=β(l/2)cosφ,(5)ay=β(l/2)sinφ.(6)

A létra legfelső pontjának elmozdulása mindig kétszerese a súlypont függőleges elmozdulásának, ezért gyorsulása
a=2ay.(7)
Az (1)‐(7) egyenletrendszer megoldása:
a=(3/2)gsin2φ.(8)
Ha t sokkal kisebb, mint a létra tetejének földet éréséhez szükséges idő, akkor ezalatt φ nem sokat változik, és a gyorsulás közel állandónak tekinthető. (8) alapján az igen rövid idő alatt megtett út:
s=(1/2)at2=(3/4)gt2sin2φ0,
vagy φ0=15 behelyettesítésével:
s=0,5(m/s2)t2,

 Kávássy Lóránd (Kecskemét, Katona J. Gimn., III. o. t.)
 
II. megoldás. A forgómozgás egyenletét a tömegközépponton kívül a pillanatnyi forgástengelyre is fel tehet írni. A létra szára a 3. ábrán feltüntetett P pont körül fordul el. (P a szár végpontjainak elmozdulására merőlegesen állított egyenesek metszéspontja.) A P pont természetesen ,,vándorol'' a mozgás során. A pillanatnyi forgástengelyre vonatkoztatva a létra szára csak forgómozgást végez:
M=Θβ,(1/2)mglsinφ=Θβ.(9)


Felhasználtuk, hogy az N1 és N2 erők hatásvonala keresztülhalad P ponton, így nincs forgatónyomatékuk.
 

 
3. ábra

 

A pillanatnyi forgástengelyre vonatkoztatott tehetetlenségi nyomaték a Steiner-tétel alapján:
Θ=Θs+m(l/2)2=(1/3)ml2.(10)
A felső végpont gyorsulása (l. a 3. ábrát)
a=rβ=Blsinφ.
(9) és (10) behelyettesítésével
a=(3/2)gsin2φ.
A rövid idő alatti elmozdulás az előző megoldással egyezően így
s=(3/4)gt2sin2φ0.

 Kolláth Zoltán (Törökszentmiklós, Bercsényi M. Gimn., III. o. t.)
 
III. megoldás. Alkalmazzuk az energiamegmaradás tételét! Ismét elegendő a létra egyik szárát vizsgálni. Ha a létra teteje s utat tesz meg, szárának tömegközéppontja (s/2)-vel kerül lejjebb. A potenciális energia változása
ΔUpot=mgs/2,(11)
a mozgási energia növekedése
ΔUkin=/(1/2)ΘSω2+(1/2)mv2.(12)

Az első megoldásban a kényszerfeltétel keresésekor bizonyítottuk, hogy az S tömegközéppont O pont körüli forgómozgását ugyanaz a φ(t) függvény írja le, mint ami a létra szárának súlypont körüli elfordulását. Emiatt
v=(l/2)ω.(13)
Az energiamegmaradás törvénye alapján ΔUpot=ΔUkin
(1/2)mgs=(1/2)(1/3)m(l/2)2ω2+(1/2)mv2,
ahonnan (13) felhasználásával
v=(3/4)gs.(14)
A súlypont elmozdulásának függőleges sebességkomponense: vy=sinφ, a létra csúcsának sebessége pedig s út megtétele után:
vA=2vy=2vsinφ=3gssinφ.(15)
t sokkal kisebb, mint a földetéréshez szükséges idő, ezért a legfelső pont gyorsulását ezalatt állandónak tekinthetjük. Egyenletesen gyorsuló mozgásnál
s=vAt2,
azaz (15) alapján
s=3gs2tsinφ0,ígys=(3/4)gt2sin2φ0.

 Umann Gábor (Budapest, Fazekas M. Gyak. Gimn., III. o. t.)