A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A rúdra három erő hat: a nehézségi erő, valamint a fal és csukló reakcióerői. Három erő egyensúlyához szükséges, hogy egy síkban legyenek. Ezért esetünkben a fal reakcióereje a rúdon átmenő függőleges síkban van (l. az ábrát).
A legkisebb tapadási súrlódási együttható akkor szükséges az egyensúlyhoz, amikor a fal reakcióereje a falra merőleges egyenestől a legkisebb szögben tér el. Ez nyilván akkor teljesül, ha a reakcióerő vízszintes. A minimális hajlásszög az ábra alapján: Viszont éppen a reakcióerő tangenciális (súrlódási erő) és normális (nyomóerő) komponensének hányadosa a határesetben, tehát a minimális tapadási súrlódási együttható. Ezért a súrlódási együtthatóra kaptuk, hogy |