A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre.
A felfüggesztett helyzetben a fonál vonalának a tömegközépponton kell áthaladnia, így az 1. ábra alapján Ekkor a félgömb helyzeti energiája, ha a null-szintet az asztal fölött távolságra választjuk: | | (2) |
1. ábra
A félgömb síklapjának vízszintes elhelyezkedésénél a helyzeti energia: Célunk a síklap vízszintes helyzetében a tömegközéppont sebességkomponenseinek () és a forgás szögsebességének () megadása az a) és b) esetben. a) Súrlódás nélküli eset. Vízszintesen nem hat külső erő, ezért a tömegközéppont függőleges egyenes mentén mozog, azaz az egész mozgás folyamán . Amikor a félgömb síklapja vízszintes, a tömegközéppont a lehető legmélyebben van, ezért ekkor . Így a vizsgált helyzetben a félgömbnek csak forgási energiából származó kinetikus energiája van, így az energiamegmaradás egyenlete: a tömegközépponton átmenő, a síkkal párhuzamos tengelyre vonatkozó tehetetlenségi nyomaték. Ez a Steiner-tétel alapján, mivel az -n átmenő párhuzamos tengelyre (l. a 2. ábrát) | | (5) |
2. ábra
(4)-be helyettesítve a (2), (3) és (5) összefüggéseket, kapjuk: | | (6) |
b) A sima gördülés esete. A talajjal érintkező ponton halad át a pillanatnyi forgástengely (3. ábra); a félgömb mozgása a vizsgált helyzetben az körüli szögsebességi forgás.
3. ábra
Az energiamegmaradás egyenlete az ponton átmenő, az ábrára merőleges tengelyre vonatkozó tehetetlenségi nyomaték. A Steiner-tétel alapján: | | (8) | (7)-be helyettesítve a (2), (3) és (8) összefüggéseket, kapjuk: | | (9) | A tömegközéppont sebességkomponensei: | |
Czuczor Lajos (Budapest, Fazekas M. Gyak. Gimn., III. o. t.) |
|