A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Jelöljük a felső henger adatait -es, az alsóét -es indexszel, a fonál alsó végén lógó testét pedig index nélküli betűkkel. Az alsó test gyorsulása legyen , a hengerek szöggyorsulása pedig legyen , illetve . A pozitív irányokat az ábrán megjelöltük.
Az egyes testekre ható erőket szintén feltüntettük az ábrán. A kötél két felében fellépő erő nem feltétlenül egyenlő, hiszen a középső hengeren való körülcsavarásnál súrlódási erő léphet fel a kötél és a henger között. Az alsó testre két erő hat: a súlyerő és a kötélerő. A mozgásegyenlet: A fölső hengerre hat a súlyerő, a kötélerő és a tengely tartóereje. Mivel a henger tömegközéppontja nyugalomban van és a tengely tartóerejét nem akarjuk kiszámítani, elegendő a forgómozgás egyenletét felírni (a henger középpontjára vonatkoztatva): ahol a zárójelben levő kifejezés a henger tehetetlenségi nyomatéka. A másik hengerre is elegendő a forgómozgás egyenletét felírni. Mivel a fonál tömege elhanyagolhatóan kicsi, célszerű a henger köré csavart fonalat a henger részének tekinteni. Ekkor a mozgásegyenlet (vonatkoztatási pont a súlypont, a zárójelben itt is a tehetetlenégi nyomaték szerepel): | | (3) |
A fonál nyújthatatlansága miatt a következő kapcsolat áll fenn és között: Öt ismeretlenünk van: , , , , . Az utolsó egyenletet a középső hengerre vonatkozó súrlódási vagy kényszerfeltétel adja. Mivel a feladat szövegében nincs megadva súrlódási együttható, két esettel célszerű foglalkozni: a súrlódási együttható a) nulla, b) elég nagy ahhoz, hogy a fonál ne csússzon meg a középső hengeren. Az a) esetben a egyenlet teljesül, a b) esetben pedig az geometriai kényszerfeltétel, hiszen ekkor a fonál a középső hengerhez tapad. Az a) esetben az ismeretleneket az (1)‐(4), (5a) egyenletrendszerből kifejezve a következő eredményeket kapjuk:
A b) esetben az (1)‐(4), (5b) egyenletrendszert kell megoldanunk, így nyerjük:
Urbán Attila (Tata, Eötvös J. Gimn., II. o. t.) dolgozata alapján |