A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Az , és tömegű testekre először a következő mozgásegyenleteket írjuk fel:
ahol , , rendre a rúd tömegközéppontjának, az és tömegű testeknek a gyorsulása, és a két kötélben ébredő erő (l. az ábrát).
A gyorsulásokat akkor tekintjük pozitívnak, ha az irányuk megegyezik az ábrán jelölt iránnyal. Mivel és nem biztos, hogy egyenlőek, a rúd forogni is kezd szöggyorsulással! Gyorsuló test esetében a forgómozgás alapegyenlete vagy a tömegközéppontra, vagy a pillanatnyi forgástengelyre írható fel. Válasszuk az előbbit: | | [ a homogén, tömegű, hosszúságú rúd tehetetlenségi nyomatéka a tömegközéppontra vonatkoztatva]. Figyelembe kell még vennünk a kötelek nyújthatatlanságát! A rúd végpontjainak gyorsulásait kiszámítjuk az gyorsulás és a szöggyorsulás felhasználásával, valamint a kötelek nyújthatatlansága miatt megadhatjuk és segítségével. A jobb oldali végpontra a bal oldalira pedig A hat egyenletből álló hatismeretlenes egyenletrendszer megoldása:
negatív előjele azt mutatja, hogy az tömegű test lefelé indul el. Nagy Pál (Miskolc, Földes F. Gimn., III. o. t.) |