A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Amikor egy ékkel támasztjuk alá a rudat, akkor látszik, hogy a rúd bármely elforgatásánál a súlyból származó forgatónyomaték tovább forgatja a testet. Tehát ebben az esetben az egyensúlyi helyzet bizonytalan (labilis). Ha hengeren áll a rúd, akkor az elforgatás hatása már nem ilyen kézenfekvő. Nézzük meg, milyen lesz a forgatónyomaték, ha a rudat megdöntjük szöggel.
Legyen a henger sugara . Az erő érintési pontra vonatkoztatott karja leolvasható az ábráról:
A forgatónyomaték (azt a forgási irányt vesszük pozitívnak, amely visszaforgatja a rudat):
Ha , akkor kis kitérésekre esetén , ; esetén , , vagyis a rendszer biztos (stabil) egyensúlyi állapotban van. Ha , akkor az egyensúlyi helyzet bizonytalan (labilis), ugyanis ekkor esetén . Közömbös (indifferens) helyzet nem alakul ki. Rapai Tibor (Bp., József A. Gimn., III. o.t.) dolgozata alapján. |