A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Az ábrán feltüntettük a kerékre ható erőket és az külső forgatónyomatékot.
A súrlódási erőkre felírhatjuk az egyenlőtlenségeket. Az egyenlőségek akkor érvényesek, ha a kerék megcsúszik, illetve a megcsúszás határán van. A merev test egyensúlyát leíró erő egyenletek:
illetve a forgatónyomatéki egyenlet (a függőleges falon levő érintkezési pontra): Az elmozdulás határán a súrlódási és nyomóerők közötti összefüggésben az egyenlőségjel érvényes, így az öt egyenletből álló egyenletrendszerből a maximális forgatónyomaték, amely még éppen nem hoz létre elmozdulást: Ellenkező irányú forgatónyomaték alkalmazása esetén a súrlódási erők előjelet váltanak, amit formálisan előjelének megváltoztatásával vehetünk figyelembe. Ekkor a legnagyobb engedélyezett forgatónyomaték Látható, hogy, ami érthető mert ebben az irányban természetesen könnyebb forgást létrehozni, hiszen most növekedésekor , és így maximális értéke is csökken. Rimai Tamás (Kalocsa, I. István G., II. o.t.)
|
|