A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Az egyensúly feltétele, hogy az ábrán látható súlyú testre ható súlyerő, nagyságú kötélerő és a karikára merőleges kényszererő eredője zérus legyen. Ez a feltétel nyilvánvalóan teljesíthető, ha a súlyú test a karika , ill. pontjában van.
Ha a test az -val jellemezhető pontban van egyensúlyban, a és erők között a következő összefüggés áll fenn, mivel az erők vektorháromszöge hasonló az háromszöghöz: ahol az ábra alapján | | (2) | Az előző két kifejezésből a értéke a rendszer egyensúlya esetén: | | (3) | (3) jobb oldala akkor lesz és közötti szám, ha Ezen feltétel teljesülése esetén lehet a szóban forgó egyensúlyi helyzetet megvalósítani. A feladat szimmetriája miatt az egyensúly feltétele teljesül az tengely másik oldalán is, így a test a karika négy pontjában lehet egyensúlyban. Ha , akkor az pont stabil, a másik kettő instabil, ellenben, ha , akkor csak a pont lesz stabil. A probléma részletesebb elemzéséhez már a differenciálszámítás ismerete szükséges. Az egyensúlyi helyzetek stabilitásának vizsgálatánál azt kell megnézni, hogy a testet kimozdítva a vizsgált pontból, a végzett munka pozitív (stabil) vagy negatív-e (instabil állapot). Mivel a külső munka a test helyzeti energiáját változtatja meg, ezért elég azt megnézni, hogy a helyzeti energiának az adott pontban minimuma (stabil) vagy maximuma (instabil) van. A rendszer helyzeti energiája az pontbeli helyzethez viszonyítva szög függvényében: | | (4) | Ezen függvény ismeretében az egyensúlyi helyzeteket a feltételből is meghatározhattuk volna. Az függvény minimumát, ill. maximumát az egyensúlyi helyzetekben a függvény előjele dönti el. Az függvény második deriváltja: | | (5) | Ez a mennyiség az egyensúlyi helyzetben pozitív, azaz az egyensúlyi helyzet stabil, ha . A pont akkor stabil, ha . A pont mindig instabil, mivel az (5) egyenlet első tagja abban a pontban (1) alapján zérus, a második pedig mindig negatív. Érdemes megjegyezni, hogy ha , akkor mind az , mind a helyzet stabil. Molnár László |
|