A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Tegyük fel, hogy egyensúlyi helyzetben a korong felső lapja szöget zár be a vízszintessel.
A forgatónyomatékok eredője nulla, tehát ahol , a félkör súlypontjának a középponttól való távolsága. Ebből | | A súrlódási erő maximuma , a test így addig van nyugalomban, amíg azaz amíg teljesül. előbb kapott értékét behelyettesítve innen a súlyú test nyugalomban maradásának feltétele: Halász Ilona (Dunaharaszti, Baktay B. Gimn., II. o. t.) |