A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Szimmetrikaokok miatt elegendő az egyik pálca egyensúlyi feltételeivel foglalkoznunk. Írjuk fel a pálcára ható erőket!
Az súlyerő a súlypontban támad, függőlegesen lefelé mutat. A henger erőt fejt ki a pálcára az érintési pontban, amelynek rúdirányú komponensét (súrlódási erő), -sel, a rá merőleges összetevőjét -nel jelöltük. A csukló által kifejtett kényszererő vízszintes irányú, ha a csukló tömege elhanyagolhatónak tekinthető. A pálca egyensúlyban van, ezért a rá ható erők eredője nulla:
továbbá a csuklóra felírt fargatónyomatékok összege nulla: Az súrlódási erő abszolút értéke maximálisan az nyomóerő -szörösével lehet egyenlő: A (2) és (3) egyenletekből kifejezhető és , majd (4)-be írva kapjuk, hogy a rendszer olyan mellett lesz egyensúlyban, amelyre | | (5) | Egyszerűsíthető az abszolút érték jelek között álló kifejezés, ha felhasználjuk az -re és -re megadott numerikus értékeket : A bal oldal számlálójában szereplő kifejezés harmadfokú függvénye. Ezt a függvényt vizsgálva megállapíthatjuk, hogy csak a értéknél lesz nulla, ennél kisebb értékekre pozitív, nagyobbakra negatív lesz az előjele. Ennek figyelembevételével szabad csak az abszolút érték jelet felbontani. 1. Ha , akkor 2. ha , akkor (Felhasználtuk megadott értékét.) Az egyenlőtlenségeket közelítő módszerekkel oldhatjuk meg a függvényanalízis eszközeit használva. (7a) megoldása: , (7b) megoldása: . A -ra megengedett szélső értékeket visszakeresve kijelenthetjük, hogy esetén van a rendszer egyensúlyban. Kárpáti Tibor (Pécs, Zipernovszky K. Szakközépisk., IV. o. t.) dolgozata alapján |