A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A felfüggesztő csuklóban ható erő az hosszúságú, tömegű rúdból és az tömegű korongból álló inga körpályán tartásához szükséges centripetális erőt szolgáltatja, továbbá a rendszer súlyával tart egyensúlyt.
Így az inga függőleges helyzetében: Az inga szögsebességét az energiamegmaradás elve segítségével határozhatjuk meg. Az szögsebességgel forgó inga mozgási energiája (ahol az inga tehetetlenségi nyomatéka a felfüggesztési pontra vonatkoztatva). Ez az energia az inga kezdeti és pillanatnyi helyzeti energiájának különbségével egyenlő: Innen Ennek ismeretében a csuklóerő: a) Ha a korong csapágyazása ideális, a szabadon elforduló korongra nem hathat forgatónyomaték. A korongot így a súlypontjában elhelyezett tömegű tömegponttal helyettesíthetjük. Az inga tehetetlenségi nyomatéka így ebben az esetben a rúd és a tömegpont tehetetlenségi nyomatékának összege: Ennek felhasználásával: | | A feladat számadataival: b) Az inga tehetetlenségi nyomatéka most a korong és a rúd tehetetlenségi nyomatékának összege. A beékelt korongnak a felfüggesztési pontra vonatkozó tehetetlenségi nyomatéka a Steiner-tétel segítségével: | | Ebben az esetben tehát | | Numerikusan Pátkai György (Békéscsaba, Rózsa F. Gimn., III. o. t.) |
|