Először tekintsük a súrlódásmentes esetet! A hengerre hat a saját súlya $\left(mg\right)$ és az ék által kifejtett $N$ nyomóerő. Mivel a hengerre csak függőleges erők hatnak, a henger gyorsulása függőleges (nagysága $a_f$), és nincs szöggyorsulás. Az ékre a saját súlyán kívül hat a henger függőlegesen lefelé irányuló $N$ erővel és a lejtő $K$ kényszererővel, amely a lejtő síkjára merőleges. Az erők együttesen $A$ lejtőirányú gyorsulást hoznak létre (1. ábra).

 

1. ábra

 

af=Asinα.
A négy egyenletből

 

 

Most vizsgáljuk a súrlódásos esetet! Ekkor az előzőeken kívül fellép a henger és az ék között egy $S_1$, valamint az ék és a lejtő között egy $S_2$ súrlódási erő (2. ábra.).

 

 

2. ábra

 

A henger vízszintes gyorsulása legyen $a_v$, a szöggyorsulása pedig $\beta$. A henger és az ék mozgását leíró egyenletek:
${\displaystyle \begin{array}{c}\hfill {\displaystyle m{a}_f=mg-N\mathrm{,}}\hfill \\ \hfill {\displaystyle m{a}_v=S_1\mathrm{,}}\hfill \\ \hfill {\displaystyle \left(1/2\right)m{R}^2\beta =S_{1}R\mathrm{,}}\hfill \\ \hfill {\displaystyle MA=\left(Mg+N\right)\text{sin}\alpha -S_1\text{cos}\alpha -S_2\mathrm{,}}\hfill \\ \hfill {\displaystyle K=\left(Mg+N\right)\text{cos}\alpha +S_1\text{sin}\alpha \mathrm{.}}\hfill \end{array}}$

A henger az éken marad, tehát