A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A mozgást a rúddal együtt forgó koordináta-rendszerben vizsgáljuk. Mivel a rúd ebben a rendszerben egyensúlyban van, a rá ható erők forgatónyomatékainak összege zérus. Írjuk fel a forgatónyomatékokat a csuklóra vonatkoztatva. A súlytalan rúdból és az tömegből álló testre a csuklóerőn kívül az fonálerő, a rúd végpontjában pedig az súlyerő és a centrifugális erő hat. Az utóbbi nagysága (l. az ábrát)
A rúdnak a forgástengellyel bezárt szögét -val jelölve, a forgatónyomatékok összege | | Innen felhasználva, hogy | | és A maximális fordulatszám Szerdahelyi Ferenc (Eger, Gárdonyi G. Gimn., III. o. t.)
|