A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. A feladat szerint a testek kezdetben nyugalomban vannak. Ezért mindegyik test gyorsulása az erő irányával azonos irányú lesz a mozgás során. Az ábrán feltüntettük az egyes testekre ható vízszintes irányú erőket (a függőleges irányú erők eredője nulla), valamint a gyorsulásokat.
A két felső testet állandó hosszúságú fonál köti össze, ezért gyorsulásuk azonos (). Az alsó testek gyorsulásai és ; a kötélerő, és a súrlódási erők. A négy testre külön-külön felírjuk a mozgásegyenletet:
Ez a négy egyenlet hat ismeretlent tartalmaz (, , , , , ). A hiányzó két egyenletet a két súrlódó felület mentén a súrlódási erők, illetve kényszerfeltételek adják meg. Tegyük fel, hogy az tömegű test csúszik az tömegű testen. A súrlódási erő azaz (2)-ből A (3) és (4) egyenlet összegéből viszont Mivel nem lehet nagyobb mint , azt kapjuk, hogy a felső testek gyorsulása nulla, emiatt is nulla, ami viszont ellentmondásban van a csúszás feltételével, azaz hogy . A hátsó testek tehát nem csúszhatnak egymáson. Az egyenletrendszer ötödik egyenlete így: A hatodik egyenlet attól függ, hogy az és tömegű testek között csúszás vagy tapadás van:
ahol a zárójelben a tapadás, illetve a csúszás feltételét kifejező egyenlőtlenség szerepel. Határesetben a (6a) és (6b) egyenlet egyszerre áll fenn, azaz a feltételek egyenlőségekbe mennek át. Az így kapott, hét egyenletből álló egyenletrendszer hetedik ismeretlene a határ súrlódási együttható, amelynél nagyobb -re tapad, kisebbre csúszik az első két test egymáson. A határ súrlódási együttható az egyenletrendszerből kifejezhető: Ha , a mozgást az (1), (2), (3), (4), (5), (6a) egyenletrendszer írja le, a gyorsulások ekkor: Ha , az (1), (2), (3), (4), (5), (6b) egyenletrendszert kell megoldani, ekkor: Szegedi Ervin (Jászberény, Lehel Vezér Gimn., II. o. t.) dolgozata alapján |