A szöveg csak Firefox böngészőben jelenik meg helyesen. Használja a fenti PDF file-ra mutató link-et a letöltésre. Ha a henger minden esetben egyensúlyban van, felírhatjuk a lépcső élére vonatkoztatott forgatónyomatékok egyenlőségét: (A jelöléseket l. az 1. ábrán). A fenti egyenlet alapján a feladat valamennyi kérdésére általánosan választ adhatunk.
a) Ha , irányszögű tolóerő esetén
(l. az 1. ábrát). A kettő egyenlőségéből
hiszen a gyök nem felel meg a feladat természetének. esetén , , , azaz a hengert csak függőlegesen felfelé lehet tolni,
b) akkor minimális, ha maximális, azaz -vel egyenlő. Ekkor a 2. ábra alapján Ha , , , és , vagyis akkor az a) esetben a erő egyben a minimális értéket veszi fel. A) Ha az erő irányát megtartjuk, (1) alapján írhatjuk: | | Az erő tehát az emelés időtartama alatt állandóan változik, mivel értéke is változik. B) Ha az erő mindig a minimális, mindig -vel egyenlő, azaz (1)-ből a minimális tolóerő tehát szintén változik függvényében. Ha a henger sebessége a lépcső tetején is nulla, a munkavégzés mindkét esetben a súlypont magasságba való emeléséhez szükséges .
Mészáros György (Bp., Piarista g. II. o. t.) dolgozata alapján |