Fizikai értelemben munkavégzés akkor történik, ha egy test az erő hatására az erő irányában elmozdul. Tehát abban az esetben, ha a testre nem nulla erő hat, de minden időpillanatban a sebessége és így a kicsiny időtartam alatti elmozdulása is merőleges az erőre, munkavégzés nem történik. Példának említhetjük az egyenletes sebességgel körpályán keringő testet, amelyet állandó erő gyorsít a kör középpontja felé. A gyorsulás csak a sebesség irányát változtatja, de az elmozdulás mindenkor merőleges az erőre.