Egy $\alpha$ hajlásszögű lejtőre $M$ tömegű, $R$ sugarú, tömör hengert helyeztünk, amit egy vízszintes kötél köt össze a lejtő tetejével az ábrán látható módon. A test mellett található még egy $m$ tömegű, $r$ sugarú tömör henger. A két henger közötti súrlódás elhanyagolható, és az $M$ tömegű henger nem emelkedik meg. Legalább mekkora az $R$ sugarú henger és a lejtő közötti tapadási súrlódási együttható, ha a hengerek nem csúsznak meg a lejtőn?