Két könnyű, merev pálca hossza ${\ell }_1$, illetve ${\ell }_2$. Egyik végükhöz $m_1$, illetve $m_2$ tömegű, kis méretű testet erősítünk, másik végüket mereven összekötjük úgy, hogy a pálcák egymással bezárt szöge $\alpha$ legyen. Ez a rendszer az összekötési ponton átmenő, vízszintes tengely körül szabadon lenghet a pálcák által meghatározott síkban. Mekkora az egyensúlyi helyzetéből kissé kitérített rendszer lengésideje?